Seligstadt wird im Jahr 1206 erstmals erwähnt. Gemeinsam mit dem Nachbardorf Bekokten gelten diese Dörfer als Teile der ersten Siedlungs-gebiete der Siebenbürger Sachsen. In seinen Anfängen trägt der Ort den lateinischen Namen “Felix locus” welcher mit “glücklicher Ort” übersetzt werden kann. Die (Kultur-)Geschichte des Ortes kann heute im Erich-Lukas-Museum wieder erlebt werden. Genau wie Bekokten besitzt Seligstadt ein Jugendbegegnungszentrum, welches sowohl Gruppen als auch Individualtouristen beherbergt.